.. _cmmCmpQue_SetEnable:

cmmCmpQue_SetEnable
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SYNOPSIS
```````````

.. code-block:: none

    VT_I4 cmmCmpQue_SetEnable(
      [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 IsEnable
      )

     
DESCRIPTION
```````````````

- cmmCmpQue_SetEnable() 함수는 위치비교출력 시 예약 큐의 기능을 활성화/비활성화 합니다. 
  이 함수를 사용하여 예약 큐가 활성화 되면 모션 구동 중에도 위치비교기에 순차적으로 비교지점을 설정하실 수
  있습니다. 단, 이 함수를 사용하기 전에 미리 큐의 크기를 설정하여 주는 것이 안전합니다.
  
PARAMETER
```````````

- Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

\

- IsEnable: cmmCmpQue_SetEnable 함수의 인자이며, 예약 큐의 사용여부를 설정합니다.

.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  0 또는 cmFALSE, 예약 큐 사용 안함
  1 또는 cmTRUE, 예약 큐 사용


RETURN VALUE
`````````````
.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  음수, 수행 실패
  cmERR_NONE, 수행 성공

EXAMPLE
`````````

- cmmCmpQue_SetQueSize 예제를 참고해주세요.

.. seealso:: :ref:`cmmCmpQue_SetQueSize`